Die Errichtung des Infanterie-Regiments zu Fuß geht auf das Jahr 1682 zurück, nur eine Generation nach dem 30-jährigen Krieg, einer für Land und Bevölkerung unseligen Zeit.

Das bayerische Heer zählte zu dieser Zeit 24 Kompanien zu Fuß, Stammkompanien abgedankter Regimenter dieses Krieges, sowie 35 Regimente zu Pferd.

Unter dem Kurfürsten MAX EMANUEL wurde 7 neue Infanterie-Regimente aufgestellt (ein Infanterie-Regiment bestand aus:

Das spätere Königlich Bayerische 5. Infanterie-Regiment wurde gebildet aus Teilen des "Leibregiments" und des Regiments "Maffei".

Das Leibregiment wurde das spätere KB 10. IR (Prinz Ludwig) und der Nachfolger des Regiment "Maffei" das spätere KB 4. IR (Kg. Wilhelm v. Württemberg). Diese, sowie alle anderen aktiven bayerischen Regimente (Infanterie, Kavallerie, Artillerie, u.s.w) wurden nach dem Ersten Weltkrieg aufgelöst.